1992年发售的全2话的OVA作品。VHS，LD各自全2卷（各卷1话）发售的。另外，音乐CD和“交响诗Vol.2龙杀手英雄传说」发售。Dragon Slayer Eiyuu Densetsu: Ouji no Tabidachi ドラゴンスレイヤー英雄伝説 王子の旅立ち内容是“龙杀手英雄传说》中的一章的内容为基础的东西，不过，登场人物和故事的展开等游戏大不相同，其中的一部分的世界背景和固有的名称以外几乎是不同的作品。另外，拍卖奥斯的必杀技“粉碎斩”，以及索尼亚和龙的融合合体等，动画的原创要素也多数存在。